O Taekwondo fez sua estréia olímpica como modalidade competitiva em Sydney. Sua origem está na Coréia, há aproximadamente 2 mil anos, e apareceu pela primeira vez na Olimpíada de Seul, Capital da Coréia do Sul, em 1988 - mas apenas para demonstração, sem disputa por medalhas. Em Barcelona (1994), o taekwondo voltou a ter exibições não-competitivas. Há várias categorias de acordo com o peso do atleta. Nas partidas o objetivo é atingir a cabeça ou o abdômen do adversário, com os pés ou com as mãos. Cada atleta tem uma marca colorida nos lugares onde vale ponto acertar. As disputas duram três tempos de três minutos cada. Como no boxe, vence quem conquistar mais pontos no fim dos rounds, ou quem derrubar o adversário por mais de dez segundos. As mulheres também participam.