Milwaukee - EUA - O brasileiro Tony Kanaan (Andretti Green) foi o vencedor do GP de Milwaukee, 10ª etapa da temporada 2006 da Fórmula Indy, seguido pelo norte-americano Sam Hornish Jr. (Penske), que manteve a liderança do campeonato, e do sul-africano Tomas Scheckter (Vision Racing).
 
Hélio Castroneves, que largou na pole position, acabou se envolvendo em um acidente com Ed Carpenter e não chegou ao final da prova, permitindo que Hornish Jr. Ampliasse a vantagem na liderança do campeonato.